Encoder Absolute Multiturn IFM RM902S – Cảm Biến Vị Trí Tuyệt Đối Đa Vòng An Toàn Cho Ứng Dụng Di Động Và Công Nghiệp

IFM RM902S là encoder absolute multiturn sử dụng nguyên lý từ tính để xác định vị trí tuyệt đối và số vòng quay với độ phân giải cao (29 bit, 8192 steps/vòng và 65536 revolutions) . Thiết bị có trục đặc (solid shaft) đường kính 10 mm, tích hợp giao tiếp CANopen/CANopen Safety và khả năng chống sốc, rung lên đến 100g/15g . Với nhiệt độ hoạt động từ -40°C đến 85°C và vỏ bằng nhôm đạt tiêu chuẩn IP67/IP69K, nó phù hợp cho các ứng dụng di động, cần cẩu và máy nâng hạ trong môi trường khắc nghiệt . Đặc biệt, encoder được chứng nhận an toàn SIL2/PL d theo tiêu chuẩn IEC 61508 và ISO 13849-1, đảm bảo độ tin cậy trong các ứng dụng quan trọng .

 Thông số kỹ thuật chi tiết

• Nguyên lý hoạt động: Từ tính (magnetic absolute multiturn)

• Độ phân giải: 8192 steps/vòng, 65536 revolutions (29 bit tổng)

• Điện áp hoạt động: 8 – 36 V DC

• Dòng tiêu thụ: <60 mA (ở 24 V DC)

• Giao tiếp: CANopen, CANopen Safety (theo chuẩn CiA 406 V4.1.0 và ISO 11898)

• Kết nối: 2 cổng CAN, đầu nối M12

• Bảo vệ: IP67/IP69K (với socket ifm), chống sốc 100g (6 ms), chống rung 15g

• Nhiệt độ hoạt động: -40°C đến 85°C

• Vật liệu: Vỏ nhôm, trục đặc (solid shaft) đường kính 10 mm bằng thép không gỉ (1.4305/303)

• Mô-men xoắn tối đa: 5 Nm

• Tốc độ quay cơ học tối đa: 6000 vòng/phút

• Trọng lượng: 595.1 g

• Kích thước: Ø 58 mm x dài 86.1 mm

• Độ chính xác: 0.2° (chế độ không an toàn), 0.5° (chế độ an toàn)

• Chứng nhận an toàn: ISO 13849-1 PL d, IEC 61508 SIL 2, IEC 61800-5-3

Ứng dụng

• Ứng dụng di động: Theo dõi vị trí và số vòng quay trong xe tự hành AGV và hệ thống di động nhờ khả năng chống sốc và rung cao .

• Cần cẩu và máy nâng hạ: Giám sát chuyển động nâng hạ với độ chính xác cao và an toàn (đạt PL d/SIL 2), phù hợp cho các ứng dụng quan trọng .

• Tự động hóa công nghiệp: Tích hợp vào hệ thống điều khiển PLC hoặc IoT thông qua CANopen/CANopen Safety, cho phép giám sát và điều khiển từ xa .

• Robotics: Xác định vị trí tuyệt đối cho cánh tay robot trong môi trường khắc nghiệt nhờ khả năng chống nhiễu và độ bền cao .

Lợi ích kinh doanh

• Độ chính xác và độ tin cậy cao: Cung cấp dữ liệu vị trí tuyệt đối ngay cả khi mất điện, giảm thời gian ngừng máy và tăng hiệu suất sản xuất .

• Bền bỉ trong môi trường khắc nghiệt: Chống sốc, rung, nhiệt độ cao và đạt IP69K, phù hợp cho ứng dụng ngoài trời và công nghiệp nặng, giảm chi phí bảo trì .

• Tích hợp an toàn: Hỗ trợ CANopen Safety và đạt chứng nhận ISO 13849-1 PL d/IEC 61508 SIL 2, đáp ứng yêu cầu an toàn trong các ứng dụng quan trọng, giúp tuân thủ các tiêu chuẩn công nghiệp .

• Dễ dàng cấu hình: Cho phép thiết lập thông số như scaling, preset, Node ID thông qua phần mềm, tăng linh hoạt trong triển khai và giảm thời gian tích hợp .