Bộ Kẹp Khí Nén Dẫn Động Bằng Xy Lanh Xoay (Rotary Actuated Air Gripper) Series MHR2 (2 Ngón) và MHR3 (3 Ngón), Độ Chính Xác Cao và Cấu Hình Thấp

Series MHR2 (loại 2 ngón) và MHR3 (loại 3 ngón) là các Bộ Kẹp Khí Nén đặc biệt sử dụng xy lanh xoay (Rotary Actuator) để chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính kẹp/mở ngón kẹp. Thiết kế này tạo ra một bộ kẹp có cấu hình thấp (Low Profile) và rất nhỏ gọn.

Điểm nổi bật của dòng sản phẩm này là việc sử dụng Thanh Dẫn Hướng Con Lăn Chéo (Cross Roller Guide) cho cơ chế dẫn hướng ngón kẹp. Cơ chế này đảm bảo chuyển động song song mượt mà không có độ rơ (play), đạt độ chính xác cao với độ lặp lại là cộng trừ 0.01 mm ($\pm 0.01 \text{ mm}$), cùng với độ cứng cao và tuổi thọ dài.

Thiết kế tích hợp xy lanh xoay cho phép gắn linh hoạt từ nhiều phía (Gắn trục, gắn bên dọc, gắn bên ngang) và cho phép gắp cả bên trong (Internal gripping) và bên ngoài (External gripping) phôi.

Thông số kỹ thuật chi tiết

Ứng dụng

Series MHR2 và MHR3 với độ chính xác và độ cứng vượt trội là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu xử lý vật phẩm nhỏ, nhẹ với độ ổn định và định vị cao:

• Lắp ráp linh kiện chính xác: Thích hợp để gắp và đặt các bộ phận nhỏ, nhẹ (như linh kiện điện tử, cơ khí chính xác) trong các quy trình lắp ráp tự động, nơi độ lặp lại $\pm 0.01 \text{ mm}$ là rất quan trọng.

• Máy kiểm tra và đo lường: Sử dụng trong các gá kiểm tra (fixture) hoặc hệ thống đo lường, nơi cần kẹp chặt phôi mà không gây biến dạng, đồng thời đảm bảo vị trí kẹp chính xác.

• Hệ thống có không gian hạn chế: Thiết kế cấu hình thấp nhờ sử dụng xy lanh xoay giúp tối ưu hóa không gian chiều cao trong các máy móc nhỏ gọn.

• Sản phẩm tương thích với Clean Series: Có các mẫu tương thích với môi trường phòng sạch (Clean Series), mở rộng ứng dụng trong ngành y tế, bán dẫn và dược phẩm.

Lợi ích kinh doanh

• Nâng cao chất lượng sản xuất: Độ lặp lại cộng trừ 0.01 mm và cơ chế dẫn hướng con lăn chéo giúp đảm bảo rằng mỗi chu trình gắp/đặt đều chính xác và nhất quán, giảm tỷ lệ lỗi trong quá trình lắp ráp.

• Tuổi thọ cao và hoạt động mượt mà: Việc sử dụng Cross Roller Guide loại bỏ độ rơ (play) và giảm ma sát, kéo dài tuổi thọ của bộ kẹp và cung cấp chuyển động trơn tru hơn so với các cơ chế dẫn hướng thông thường.

• Thiết kế máy móc nhỏ gọn: Thiết kế cấu hình thấp cho phép nhà sản xuất máy móc giảm kích thước tổng thể của máy (đặc biệt là chiều cao), giúp tối ưu hóa không gian nhà máy.

• Đơn giản hóa việc lắp đặt và bảo trì: Khả năng gắn công tắc tự động D-M9 với đèn báo giúp dễ dàng cài đặt và theo dõi trạng thái. Đồng thời, khả năng gắn đa năng (Universal mounting) tạo sự linh hoạt trong thiết kế gá lắp.

• Lực kẹp ổn định: Cơ chế xy lanh xoay được tối ưu hóa để cung cấp lực kẹp mạnh và ổn định, đặc biệt hữu ích cho các ứng dụng kẹp bên ngoài và bên trong phôi.